Zj 4.0 qui cale

Bonjour a tous,
Suite de la remise en état du cherokee 4.0 zj.
Apres réglage du cruise control les vitesses de la boitoto passent mieux ca patine moins.
Mais sur la position drive si je m'arrete je sens que l'embrayage a du mal a lacher, broute voir cale ca depend.
Ca le fait pas a tous les coups mais des fois je suis obligé de remettre sur N pour eviter de caler.
Y'a t il un reglage quelconque pour ce soucis?
Une vidange peu regler le probleme ?
Merci...

salut, ton huile de boite est bien rouge? ta verifié ton niveau ?